26 февраля  в рамках дополнительной образовательной программы «Робототехника» Иван Дмитриевич Ваулин провёл увлекательное занятие для учащихся 6 класса на тему «Проектирование шагающего робота». Ребята собрали и запрограммировали сложную модель — робота на гусеничном ходу с манипулятором, как на фото.

Что создал ученик:

На занятии ребята собрали робота из конструктора LEGO Mindstorms EV3, который включает:

Гусеничный ход (траки) — обеспечивает мобильность, позволяет роботу преодолевать небольшие препятствия. Гусеницы собраны из деталей LEGO с красными фиксаторами.

Блок EV3 (контроллер) — «мозг» робота, где находится процессор, датчики и разъёмы для подключения моторов и сенсоров.

Манипулятор («рука») — состоит из нескольких сегментов, соединённых шарнирами. Предназначен для захвата и перемещения объектов.

Моторы и сервоприводы — отвечают за движение гусениц и работу манипулятора.

Датчики — позволяют роботу «ощущать» окружающую среду (измерять расстояние, угол поворота, касание).

Цели занятия, поставленные Иваном Дмитриевичем

познакомить учащихся с принципами работы шагающих (гусеничных) механизмов и их применением;

отработать навыки сборки сложных робототехнических конструкций;

освоить основы программирования движений и работы манипулятора;

развить логическое и пространственное мышление, навыки командной работы.